Pour traduire le fait que
, nous posons
, pour tout
(en effet
est une approximation par une formule de différences finies de
). De même on pose
.
En tenant compte de ces relations,
nous pouvons écrire (12.16) sous la forme
En définissant la
matrice par
et les -vecteurs et
par
nous obtenons de façon condensée
Naturellement nous ajoutons une condition initiale
où est le -vecteur défini par
EPFL-IACS-ASN