Possibilité (a)

Pour traduire le fait que $ \frac{\partial}{\partial x}u(0,t_n)=0$, nous posons $ u_0^n=u_1^n$, pour tout $ n=0,1,2,...$ (en effet $ \frac{u_1^n-u_0^n}{h}$ est une approximation par une formule de différences finies de $ \frac{\partial}{\partial x}u(0,t_n)=0$). De même on pose $ u_N^n=u_{N+1}^n$. En tenant compte de ces relations, nous pouvons écrire (12.16) sous la forme
    $\displaystyle \dfrac{u_{1}^{n+1} - u_{1}^{n}}{\tau} + k
\dfrac{u_{1}^{n} - u_{2}^{n}}{h^2} = f ( x_{1}, t_{n} ),$ (12.17)
    $\displaystyle \dfrac{u_{j}^{n+1} - u_{j}^{n}}{\tau} + k
\dfrac{- u_{j-1}^{n}+2u_{j}^{n} - u_{j+1}^{n}}{h^2} = f ( x_{j}, t_{n} ),
\qquad j=2,3,...,N-1,$ (12.18)
    $\displaystyle \dfrac{u_{N}^{n+1} - u_{N}^{n}}{\tau} + k
\dfrac{- u_{N-1}^{n}+u_{N}^{n} }{h^2} = f ( x_{N}, t_{n} ).$ (12.19)

En définissant la $ N\times N$ matrice $ A$ par

$\displaystyle A = \frac{k}{h^{2}} \begin{bmatrix}1 & -1 & \\ -1 & 2 & -1 \\ & \ddots & \ddots&\ddots \\ && -1 & 2 & -1 \\ && & -1& 1 \\ \end{bmatrix},$    

et les $ N$-vecteurs $ \vec u^n$ et $ \vec f(t_n)$ par

$\displaystyle \vec u^n = \begin{bmatrix}u_1^n \\ u_2^n \\ \vdots \\ u_N^n \\ \e...
...atrix}f(x_1,t_n) \\ f(x_2,t_n) \\ \vdots \\ f(x_N,t_n) \\ \end{bmatrix}, \qquad$    

nous obtenons de façon condensée

$\displaystyle \dfrac{\vec u^{n+1}-\vec u^n}{\tau}+A\vec u^n=\vec f(t_n),
\qquad n=0,1,2,...
$

Naturellement nous ajoutons une condition initiale

$\displaystyle \vec u^0 =\vec w,
$

$ \vec w$ est le $ N$-vecteur défini par

$\displaystyle \vec w =
\begin{bmatrix}
w(x_1) \\
w(x_2) \\
\vdots \\
w(x_N) \\
\end{bmatrix}.
$

EPFL-IACS-ASN